EtherLab EtherCAT master: Cómo llevar un esclavo de PRE_OP a SAFEOP
Opcionalmente, primero verifica si el esclavo realmente está en PRE_OP:
ethercat_slaves.sh
ethercat slavesSalida:
output.txt
0 0:0 PREOP + AS715N_sAxis_V0.10Ahora lleva el esclavo en el índice #0 a SAFEOP:
ethercat_state_safeop.sh
ethercat state -p 0 SAFEOPEcha un vistazo a artículos similares por categoría:
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