Equivalente en Rust EtherCAT a ecrt_master_create_domain()
Mientras que en C++ usarías
ethercat_create_domain.cpp
// Crear dominio
domain = ecrt_master_create_domain(master);
if (!domain) {
std::cerr << "Failed to create domain!" << std::endl;
return -1;
}el equivalente en Rust usando el crate ethercat sería:
ethercat_create_domain.rs
use ethercat::{Domain, Master};
let domain_idx = master.create_domain()?;Ejemplo completo incluyendo solicitud del master y creación del dominio:
ethercat_master_and_domain.rs
use ethercat::{Master, MasterAccess};
// También puedes usar MasterAccess::ReadOnly si no necesitas acceso de escritura
// 0 es el índice del master a abrir (usualmente 0)
let mut master = Master::open(0, MasterAccess::ReadWrite)?;
// Reservar (también conocido como "solicitar") el master (básicamente para acceso exclusivo)
master.reserve()?;
// Crear dominio
let domain_idx = master.create_domain()?;Si este artículo te ha ayudado, considera invitarme a un café o hacer una donación vía PayPal para apoyar la investigación y publicación de nuevos artículos en TechOverflow