¿Qué modos operativos soportan los drives CiA 402?

Los drives CiA 402 típicamente soportan varios modos operativos, cada uno diseñado para tipos específicos de control de motor.

Puedes establecer el modo usando el objeto 6060h (Modes of Operation) en el diccionario de objetos del drive - pero si quieres leer el modo actualmente activo, DEBES usar el objeto 6061h (Modes of Operation Display).

Aquí están algunos modos operativos comunes soportados por los drives CiA 402 - pero ten en cuenta que NO TODOS los drives soportan TODOS los modos operativos, así que siempre revisa la documentación de tu modelo de drive específico:

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Ten en cuenta que a menudo existen modos adicionales específicos del fabricante.

Fuentes:

• Synapticon SOMANET Circulo documentation
• SEW EuroDrive documentation y otra página de documentación de SEW EuroDrive