¿Cuál es la altura de los módulos ESP32-WROOM?

La altura de los módulos ESP32 WROOM es 3.1mm +/- 0.1mm.

Esto incluye la altura del PCB del módulo, pero no incluye la altura del PCB sobre el que está soldado el módulo (es decir: tu PCB)

Fuente: ESP32-WROOM physical dimensions


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