¿Qué es SoE en EtherCAT?

SoE es la abreviatura de Servodrive over EtherCAT. Se trata de un protocolo definido en la norma IEC 61800-7-304 (no debe confundirse con el estándar CiA 402, más utilizado para accionamientos, que está definido en las normas IEC 61800-7-201 e IEC 61800-7-301 (PDOs)).

Este protocolo utiliza IDNs en lugar de índices y subíndices para leer y escribir datos hacia y desde el accionamiento. Los IDNs son similares a los SDOs en CANopen, pero están optimizados para accionamientos y aplicaciones de control de movimiento.

Fuente: EtherLab Ethercat master, v1.6 documentation, section 6.4