CiA 402: ¿Cómo escribir el tipo de motor en el servo drive?
En los servo drives que implementan el estándar CiA 402, el tipo de motor puede escribirse en el diccionario de objetos del drive. Este objeto puede leerse o escribirse, pero en la mayoría de las aplicaciones simplemente se escribe una vez durante la configuración inicial, o se ignora por completo.
El tipo de motor se almacena en el objeto con índice 0x6402, subíndice 0x00., el cual almacena un uint16 (entero sin signo de 16 bits).
El valor es opcional y muchas opciones no son compatibles con distintos drives, por lo que leerlo o escribirlo puede o no estar soportado por su drive.
Por lo tanto, debe consultar el manual de su drive específico para ver qué valores admite para este objeto.
Tabla de valores para 0x6402:00 (Motor Type)
| Valor | Descripción |
|---|---|
| 0x0000 | Motor no estándar |
| 0x0001 | Motor de corriente continua (DC) modulado por fase |
| 0x0002 | Motor de corriente continua (DC) controlado por frecuencia |
| 0x0003 | Motor síncrono de imanes permanentes (PM) |
| 0x0004 | Motor síncrono controlado por campo (FC), corriente alterna (AC) síncrono de campo bobinado senoidal |
| 0x0005 | Motor de reluctancia conmutada, corriente alterna (AC) síncrono de reluctancia conmutada |
| 0x0006 | Motor de inducción de rotor bobinado, corriente alterna (AC) asíncrono de inducción de rotor bobinado polifásico |
| 0x0007 | Motor de inducción de rotor jaula de ardilla, corriente alterna (AC) asíncrono de inducción jaula de ardilla |
| 0x0008 | Motor paso a paso, corriente alterna (AC) síncrono de paso |
| 0x0009 | Motor paso a paso de micro-pasos |
| 0x000A | Motor brushless (BL) de imanes permanentes (PM) sinusoidal, también conocido como AC síncrono sinusoidal PM |
| 0x000B | Motor brushless (BL) de imanes permanentes (PM) trapezoidal, AC síncrono brushless PM trapezoidal |
| 0x000C | Corriente alterna (AC) síncrono de reluctancia sincrónica |
| 0x000D | Corriente continua (DC) conmutador de imanes permanentes (PM) |
| 0x000E | Corriente continua (DC) conmutador de campo bobinado serie |
| 0x000F | Corriente continua (DC) conmutador de campo bobinado shunt |
| 0x0010 | Corriente continua (DC) conmutador de campo bobinado compuesto |
| 0x0011 to 0x7FFE | Reservado |
| 0x7FFF | Sin tipo de motor asignado |
| 0x8000 to 0xFFFF | Específico del fabricante |
Además del subíndice 0x00, no se definen otros subíndices para este objeto.
Fuente: Manual CANOpen de AEC motors, wiki de CANOpen lift entre otros.
En caso de que necesite buscar esta información en la fuente original: Esta información se encuentra en el estándar CiA 402-2, o en el estándar IEC correspondiente: IEC 61800-7-201 (que es el estándar internacional que corresponde a CiA 402-2).