¿Cómo habilitar el modo de tiempo real en un kernel PREEMPT_DYNAMIC?

enable-realtime-mode.sh
sudo sh -c 'echo full > /sys/kernel/debug/sched/preempt'

Este comando habilita el modo de tiempo real en un kernel PREEMPT_DYNAMIC escribiendo “full” en el archivo de depuración correspondiente. Esto permite que el kernel opere en un modo totalmente preemptible, lo cual es esencial para aplicaciones en tiempo real.

Puede volver al modo voluntary ejecutando:

disable-realtime-mode.sh
sudo sh -c 'echo voluntary > /sys/kernel/debug/sched/preempt'

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