¿Qué es 'ADO' en las tramas EtherCAT?
ADO simplemente significa Address Offset (offset de dirección, a veces también llamado Offset address). Es simplemente el offset de la dirección en la trama EtherCAT.
Por tanto, si estás leyendo desde ADO=0x0816, esto simplemente significa que estás accediendo a la dirección (física o lógica) 0x0816 del dispositivo esclavo EtherCAT.
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