FSoE CRC: ¿qué polinomio utiliza?

Failsafe over EtherCAT (FSoE) utiliza un polinomio CRC-16 para la detección de errores. El polinomio específico utilizado en FSoE es:

0x139B7

que se denomina el polinomio de seguridad (Safety polynomial).

Fuente: ETG.5100 S (D) V1.2.0, sección 8.1.3.2: CRC polynomial selection, disponible bajo petición al EtherCAT Technology Group (ETG)

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