FSoE: ¿los datos se transmiten en little-endian o big-endian?

FSoE (failsafe over EtherCAT) siempre transmite los datos multibyte en little-endian.

Esto se muestra implícitamente en el estándar ETG.5100 S, basándose en el orden de bytes (por ejemplo, de los valores de checksum CRC) — ver, por ejemplo, FSoE: estructura de trama explicada con ejemplos: los campos CRC se transmiten primero el byte bajo y después el byte alto (= little endian).

Fuente: ETG.5100 S (D) V1.2.0, p. ej., Table 3 - General Safety PDU, disponible gratuitamente bajo petición al EtherCAT Technology Group (ETG)

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