FSoE: tabla de comandos de Safety PDU

El comando de Safety PDU de FSoE determina el significado de las PDUs.

Los siguientes comandos están definidos en el estándar FSoE:

Fuente: ETG.5100 S (D) V1.2.0, sección 8.1.2: Safety PDU commands, disponible bajo petición al EtherCAT Technology Group (ETG)

Representación en C++

enum class SafetyPDUCommand : uint8_t {
    ProcessData = 0x36,
    Reset = 0x2A,
    Session = 0x4E,
    Connection = 0x64,
    Parameter = 0x52,
    FailSafeData = 0x08
};

Representación en Python

from enum import IntEnum

class SafetyPDUCommand(IntEnum):
    ProcessData = 0x36
    Reset = 0x2A
    Session = 0x4E
    Connection = 0x64
    Parameter = 0x52
    FailSafeData = 0x08

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