FSoE: lista de todos los códigos de error de comunicación

Esta tabla lista todos los códigos de error de comunicación FSoE definidos en el estándar ETG.5100:

Código de error	Descripción	Código de error
0	Reset local o confirmación de un comando RESET	-
1	Comando inesperado	INVALID_CMD
2	Comando desconocido	UNKNOWN_CMD
3	ID de conexión inválido	INVALID_CONNID
4	Error de CRC	INVALID_CRC
5	El watchdog ha expirado	WD_EXPIRED
6	Dirección de esclavo FSoE inválida	INVALID_ADDRESS
7	Datos de seguridad inválidos	INVALID_DATA
8	Longitud de parámetro de comunicación inválida	INVALID_COMMPARALEN
9	Datos de parámetro de comunicación inválidos	INVALID_COMPARA
10	Longitud de parámetro de aplicación inválida	INVALID_USERPARALEN
11	Datos de parámetro de aplicación inválidos	INVALID_USERPARA
0x80-0xFF	SafePara inválido (específico del dispositivo)	-

Fuente: ETG.5100 S (D) V1.2.0, Table 28: FSoE communication error codes, disponible gratuitamente bajo petición al EtherCAT Technology Group (ETG)

Representación en C++ con `enum class`

FSoECommErrorCode.h

enum class FSoECommErrorCode : uint8_t {
    Reset              = 0x00,
    InvalidCmd         = 0x01,
    UnknownCmd         = 0x02,
    InvalidConnID      = 0x03,
    InvalidCRC         = 0x04,
    WdExpired          = 0x05,
    InvalidAddress     = 0x06,
    InvalidData        = 0x07,
    InvalidCommParaLen = 0x08,
    InvalidCommPara    = 0x09,
    InvalidUserParaLen = 0x0A,
    InvalidUserPara    = 0x0B,
    // 0x80–0xFF: errores SafePara específicos del dispositivo
};

enum class FSoECommErrorCode : uint8_t {
    Reset              = 0x00,
    InvalidCmd         = 0x01,
    UnknownCmd         = 0x02,
    InvalidConnID      = 0x03,
    InvalidCRC         = 0x04,
    WdExpired          = 0x05,
    InvalidAddress     = 0x06,
    InvalidData        = 0x07,
    InvalidCommParaLen = 0x08,
    InvalidCommPara    = 0x09,
    InvalidUserParaLen = 0x0A,
    InvalidUserPara    = 0x0B,
    // 0x80–0xFF: errores SafePara específicos del dispositivo
};

Representación en Python con `IntEnum`

fsoe_comm_error_codes.py

from enum import IntEnum

class FSoECommErrorCode(IntEnum):
    RESET                = 0x00
    INVALID_CMD          = 0x01
    UNKNOWN_CMD          = 0x02
    INVALID_CONN_ID      = 0x03
    INVALID_CRC          = 0x04
    WD_EXPIRED           = 0x05
    INVALID_ADDRESS      = 0x06
    INVALID_DATA         = 0x07
    INVALID_COMM_PARA_LEN = 0x08
    INVALID_COMM_PARA    = 0x09
    INVALID_USER_PARA_LEN = 0x0A
    INVALID_USER_PARA    = 0x0B
    # 0x80–0xFF: errores SafePara específicos del dispositivo

from enum import IntEnum

class FSoECommErrorCode(IntEnum):
    RESET                = 0x00
    INVALID_CMD          = 0x01
    UNKNOWN_CMD          = 0x02
    INVALID_CONN_ID      = 0x03
    INVALID_CRC          = 0x04
    WD_EXPIRED           = 0x05
    INVALID_ADDRESS      = 0x06
    INVALID_DATA         = 0x07
    INVALID_COMM_PARA_LEN = 0x08
    INVALID_COMM_PARA    = 0x09
    INVALID_USER_PARA_LEN = 0x0A
    INVALID_USER_PARA    = 0x0B
    # 0x80–0xFF: errores SafePara específicos del dispositivo

FSoE: lista de todos los códigos de error de comunicación

Representación en C++ con `enum class`

Representación en Python con `IntEnum`

Artículos relacionados

Visión general y conceptos básicos

CRC

Códigos de error y formato de datos

Representación en C++ con enum class

Representación en Python con IntEnum

Artículos relacionados

Visión general y conceptos básicos

CRC

Códigos de error y formato de datos

Representación en C++ con `enum class`

Representación en Python con `IntEnum`