Calculer le CRC CRC8-ATM en Python

Le polynôme CRC8-ATM 8 bits est utilisé dans de nombreuses applications embarquées, y compris les pilotes de moteurs pas-à-pas contrôlés par UART de Trinamic comme le TMC2209 :

$$\text{CRC} = x^8 + x^2 + x^1 + x^0$$

Le code suivant fournit un exemple sur la façon de calculer ce type de CRC en Python :

crc8_atm.py

def compute_crc8_atm(datagram, initial_value=0):
    crc = initial_value
    # Itère sur les octets des données
    for byte in datagram:
        # Itère sur les bits de l'octet
        for _ in range(0, 8):
            if (crc >> 7) ^ (byte & 0x01):
                crc = ((crc << 1) ^ 0x07) & 0xFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFF
            # Passe au bit suivant
            byte = byte >> 1
    return crc

Ce code a été vérifié sur le terrain pour le TMC2209.