Comment lire un fichier de position pick & place KiCAD en utilisant pandas en Python

Si vous avez exporté un fichier de position pick & place KiCAD en utilisant l’interface graphique ou la ligne de commande :

kicad_export_pos_to_file.sh

kicad-cli pcb export pos MyPCB.kicad_pcb --units mm -o MyPCB.pos

kicad-cli pcb export pos MyPCB.kicad_pcb --units mm -o MyPCB.pos

vous pouvez le lire depuis votre script Python en utilisant pandas.read_table(...) comme ceci :

read_pos_with_pandas.py

import pandas as pd

pos = pd.read_table('KKS-Microcontroller-Board-R2.2.pos', delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")

import pandas as pd

pos = pd.read_table('KKS-Microcontroller-Board-R2.2.pos', delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")

Optionnellement, vous pouvez aussi indexer pos par la colonne Ref (qui contient des valeurs telles que C12, D1 ou U5) :

set_index_example.py

pos.set_index("Ref", inplace=True)

pos.set_index("Ref", inplace=True)

Vous pouvez aussi empaqueter tout cela dans une fonction :

read_kicad_pos_file.py

def read_kicad_pos_file(filename):
    pos = pd.read_table(filename, delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")
    pos.set_index("Ref", inplace=True)
    return pos

def read_kicad_pos_file(filename):
    pos = pd.read_table(filename, delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")
    pos.set_index("Ref", inplace=True)
    return pos

Si vous avez utilisé .set_index(), vous pouvez accéder à un composant tel que C13 en utilisant

example_lookup.txt

pos.loc["C13"]

pos.loc["C13"]

Exemple de sortie :

example_output.txt

Val                100nF_25V
Package    C_0603_1608Metric
PosX                187.1472
PosY               -101.8243
Rot                    180.0
Side                     top
Name: C1, dtype: object

Val                100nF_25V
Package    C_0603_1608Metric
PosX                187.1472
PosY               -101.8243
Rot                    180.0
Side                     top
Name: C1, dtype: object