Classe wrapper C++ facile à utiliser pour le serveur web ESP32 IDF

#include <esp_http_server.h>

/**
 * Serveur HTTP.
 * Fonctionne avec la bibliothèque ESP-IDF en interne.
 *
 * Utilisation :
 * D'abord appeler http.StartServer()
 * Puis appeler http.RegisterHandler(...) pour tous les handlers
 */
class HTTPServer {
public:
    HTTPServer(): conf(HTTPD_DEFAULT_CONFIG()) {
    }

    void StartServer() {
        if (httpd_start(&server, &conf) != ESP_OK) {
            ESP_LOGE("HTTP server", "Error starting server!");
        }
    }

    void RegisterHandler(const httpd_uri_t *uri_handler) {
        httpd_register_uri_handler(this->server, uri_handler);
    }

    httpd_handle_t server = nullptr;
    httpd_config_t conf;
};

// Déclare le serveur globalement
HTTPServer http;

// Exemple de handler
static const httpd_uri_t rebootHandler = {
    .uri       = "/api/reboot",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = [](httpd_req_t *req) {
        SendStatusOK(req);
        delay(20);
        ESP.restart();
        return ESP_OK;
    }
};

void setup() {
    // TODO configurer le wifi ou Ethernet
    http.StartServer();
    http.RegisterHandler(&myHandler);
}