Qu'est-ce que 'rpy' en robotique ?
rpy signifie simplement roulis, tangage et lacet (les trois paramètres pour la rotation d’un objet dans l’espace 3D).
Check out similar posts by category:
Robotics
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow