Matlab/Simulink : Comment recevoir des commandes MATLAB via une requête HTTP GET

function http_command()
    % Fonction pour exécuter les commandes MATLAB reçues via HTTP

    try
        % URL pour la requête HTTP
        url = 'http://127.0.0.1:17231/command';

        % Envoyer la requête HTTP et recevoir la réponse
        options = weboptions('Timeout', 0.1, 'ContentType', 'text');
        response = webread(url, options);

        % Vérifier le code de statut (webread lève une exception pour les réponses non-200)
        % Si nous sommes ici, le code de statut était 200

        % Vérifier si la réponse n'est pas vide
        if ~isempty(response)
            % Diviser la réponse en lignes
            commandLines = strsplit(response, '\n');

            % Exécuter chaque ligne comme une commande MATLAB
            for i = 1:length(commandLines)
                commandLine = strtrim(commandLines{i});

                % Ignorer les lignes vides
                if ~isempty(commandLine)
                    try
                        disp(['Exécution de la commande: ', commandLine]);
                        evalc(commandLine); % evalc supprime la sortie standard
                    catch cmdError
                        warning('Erreur lors de l''exécution de la commande "%s": %s', ...
                                commandLine, cmdError.message);
                    end
                end
            end
        else
            disp('Réponse vide reçue du serveur.');
        end

    catch httpError
        % Gestion des erreurs HTTP
        if contains(httpError.message, '404')
            disp('HTTP 404: Ressource non trouvée.');
        elseif contains(httpError.message, '500')
            disp('HTTP 500: Erreur serveur.');
        elseif contains(httpError.message, 'Connection')
            disp('Erreur de connexion: Serveur possiblement inaccessible.');
        else
            disp(['Erreur HTTP: ', httpError.message]);
        end
    end
end

function http_command_timer()
  % Crée un timer qui appelle executeHttpCommands() toutes les 0.5 secondes

  % Si un timer avec ce nom existe déjà, le supprimer
  existingTimer = timerfind('Name', 'HttpCommandTimer');
  if ~isempty(existingTimer)
    stop(existingTimer);
    delete(existingTimer);
    disp('Le timer existant a été arrêté et supprimé.');
  end

  % Créer un nouveau timer
  t = timer('Name', 'HttpCommandTimer', ...
        'Period', 0.5, ...             % Intervalle du timer (0.5 secondes)
        'ExecutionMode', 'fixedRate', ... % Taux de répétition fixe
        'TimerFcn', @(~,~)http_command(), ... % Fonction à appeler
        'ErrorFcn', @(~,~)disp('Erreur lors de l''exécution de la commande HTTP'));

  % Démarrer le timer
  start(t);
  disp('Timer de commande HTTP démarré. Appelle executeHttpCommands() toutes les 0.5 secondes.');
  disp('Utilisez stopHttpCommandTimer() pour arrêter le timer.');
end

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import time

class CommandServer(BaseHTTPRequestHandler):
  # Variable de classe pour suivre l'état
  toggle_state = False

  def do_GET(self):
    if self.path == '/command':
      # Préparer la commande alternée
      if CommandServer.toggle_state:
        command = "set_param('printit/Manual Switch', 'sw', '1');"
      else:
        command = "set_param('printit/Manual Switch', 'sw', '0');"

      # Basculer l'état pour la prochaine requête
      CommandServer.toggle_state = not CommandServer.toggle_state

      # Envoyer la réponse HTTP
      self.send_response(200)
      self.send_header('Content-type', 'text/plain')
      self.end_headers()
      self.wfile.write(command.encode('utf-8'))

      print(f"Command sent: {command}")
    else:
      # Erreur 404 pour tous les autres chemins
      self.send_response(404)
      self.send_header('Content-type', 'text/plain')
      self.end_headers()
      self.wfile.write(b'404 Not Found')

def run_server(port=17231):
  server_address = ('127.0.0.1', port)
  httpd = HTTPServer(server_address, CommandServer)
  print(f"Server running at http://127.0.0.1:{port}")
  print("Press Ctrl+C to stop")
  try:
    httpd.serve_forever()
  except KeyboardInterrupt:
    pass
  httpd.server_close()
  print("Server stopped")

if __name__ == '__main__':
  run_server()