Comment corriger l'erreur ESP32 : 'gpio_num_t' does not name a type

Problème :

Lors de la compilation d’un projet ESP32, vous pourriez rencontrer le message d’erreur suivant :

gpio_include_fix.cpp
include/Pins.hpp:10:11: error: 'gpio_num_t' does not name a type
 constexpr gpio_num_t Pin_WS2812_Data = GPIO_NUM_37;

Solution

Vous devez juste inclure hal/gpio_types.h avant la première utilisation de gpio_num_t dans le fichier (typiquement, en haut du fichier où se trouvent les autres inclusions) :

include_gpio_types_example.cpp
#include <hal/gpio_types.h>

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