Terminaison divisée du bus CAN : Quelles sont les valeurs typiques des composants ?

Valeurs des composants

La terminaison divisée du bus CAN se compose typiquement de trois composants :

• Deux résistances de valeur égale. Typiquement ce sont des résistances de 60Ω, pour obtenir une terminaison totale du bus de 120Ω (c’est l’impédance standard pour les câbles CAN). Typiquement, vous utiliseriez des résistances de 59.7Ω, 59.9Ω, ou 60.4Ω selon la disponibilité.
• Un condensateur. Ce condensateur est généralement dans la plage de 33nF à 100nF. La plupart des concepteurs utilisent des condensateurs de 47nF ou 100nF. Je recommande de commencer avec 47nF.

Caractéristiques des composants

Les caractéristiques dépendent des hypothèses de conception du pire cas :

• Approche conservatrice : Supposer qu’une des lignes du bus (CANH ou CANL) est connectée au rail VCC (typiquement 12V ou 24V, selon l’application), et l’autre ligne est connectée à GND, c.-à-d. qu’une tension différentielle de 12V ou 24V est appliquée aux bornes des lignes du bus.
• Approche optimiste : Supposer que les deux lignes du bus sont continuellement pilotées à l’état dominant, c.-à-d. que la tension différentielle est de 3.3V (si vous utilisez UNIQUEMENT des transceivers CAN VCC 3.3V) ou 5V (si vous utilisez N’IMPORTE QUEL transceiver CAN VCC 5V).

Puissance des résistances

Si vous n’êtes pas sûr du choix à faire, je recommande d’utiliser la tension différentielle continue de 5V comme base.

• Pour une tension différentielle continue de 3.3V : 45.4 mW pour chaque résistance, cela permet d’utiliser même des résistances 0201 avec une puissance nominale de 0.05W
• Pour une tension différentielle continue de 5V : 104 mW pour chaque résistance, cela permet d’utiliser certaines résistances 0603 avec une puissance nominale d’au moins 0.125W
• Pour une tension différentielle continue de 12V : 600 mW de puissance pour chaque résistance. Bien que certaines résistances 1206 spéciales puissent supporter cela, il est recommandé d’utiliser au moins des résistances 1210, ou de répartir la puissance sur plusieurs résistances en parallèle ou en série.
• Pour une tension différentielle continue de 24V : 2.40 W de puissance pour chaque résistance. Typiquement, vous utiliseriez plusieurs résistances en parallèle ou en série pour gérer cette puissance.

Tension nominale du condensateur

La tension nominale du condensateur doit être au moins 1.5x la tension maximale qui peut être appliquée aux bornes du condensateur.

La tension appliquée aux bornes du condensateur est la plus élevée des lignes CANH/CANL par rapport à GND. Dans tous les cas pratiquement pertinents, c’est la tension du rail VCC, c.-à-d. la même tension que nous avons utilisée pour le calcul de la puissance des résistances.

• Pour VCC 3.3V : 6.3V de tension nominale du condensateur, cela permet d’utiliser des condensateurs 0201.
• Pour VCC 5V : 10V de tension nominale du condensateur, cela permet d’utiliser des condensateurs 0201.
• Pour VCC 12V : 25V de tension nominale du condensateur, cela permet d’utiliser certains condensateurs 0201, mais typiquement vous utiliseriez des condensateurs 0402 ou plus grands.
• Pour VCC 24V : 50V de tension nominale du condensateur, cela permet d’utiliser certains condensateurs 0402 mais typiquement vous utiliseriez des condensateurs 0603 ou plus grands.

Code pour calculer la puissance des résistances :

from UliEngineering.Electronics.Resistors import *
from UliEngineering.EngineerIO import *
from UliEngineering.EngineerIO import print_value

print_value(power_dissipated_in_resistor_by_voltage(120.0, 3.3) / 2, 'W')
print_value(power_dissipated_in_resistor_by_voltage(120.0, 5.0) / 2, 'W')
print_value(power_dissipated_in_resistor_by_voltage(120.0, 12.0) / 2, 'W')
print_value(power_dissipated_in_resistor_by_voltage(120.0, 24.0) / 2, 'W')

Source : NXP AN10211