Comment corriger l'erreur APT EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics

Problème

Lors de la tentative de mise à jour ou d’installation de paquets depuis le dépôt Open Robotics, vous pourriez rencontrer une erreur similaire à celle-ci :

apt_expkeysig_error.txt
Err:10 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu noble InRelease
  The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>

Solution

Pour résoudre ce problème, vous devez mettre à jour la clé GPG pour le dépôt Open Robotics. Suivez ces étapes :

update_ros_key.sh
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

Après cela, vous pouvez mettre à jour vos listes de paquets et installer ou mettre à niveau les paquets selon vos besoins :

apt_update.sh
sudo apt update

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