ESP32 : Quelle est la fréquence de TWAI_CLK_SRC_DEFAULT ?
La fréquence de TWAI_CLK_SRC_DEFAULT sur l’ESP32 est, par défaut, de 80 MHz. Cela est indépendant de la fréquence du cœur (par ex. 160 MHz ou 240MHz).
Vous pouvez vérifier cela en utilisant la fonction esp_clk_tree_src_get_freq_hz dans votre code, comme montré dans l’exemple ci-dessous :
twai_clock_example.c
#include "esp_clk_tree.h"
void app_main(void)
{
uint32_t clockSourceHz;
esp_clk_tree_src_get_freq_hz(TWAI_CLK_SRC_DEFAULT, ESP_CLK_TREE_SRC_FREQ_PRECISION_CACHED, &clockSourceHz);
printf("TWAI clock source frequency: %ld Hz\n", clockSourceHz);
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