Matlab/Simulink : Comment extraire un paramètre S-Function en std::string

Cette fonction utilitaire vous permet d’extraire un paramètre de type chaîne de caractères d’une S-Function dans MATLAB/Simulink et de le retourner comme un std::string. Elle gère le cas où le paramètre n’est peut-être pas défini ou n’est pas une chaîne, en retournant une valeur par défaut si nécessaire.

extract_sfunction_param.cpp

// Fonction utilitaire pour obtenir un paramètre de type chaîne depuis les paramètres S-Function
static std::string extractSFunctionParameterAsString(SimStruct *S, int paramIndex, const std::string& defaultValue = "default") {
    const mxArray* param = ssGetSFcnParam(S, paramIndex);
    if (param == nullptr || !mxIsChar(param)) {
        return defaultValue; // Valeur par défaut de secours
    }

    // Obtenir la longueur de la chaîne et allouer le buffer
    mwSize nameLen = mxGetNumberOfElements(param) + 1;
    char* nameBuffer = new char[nameLen];

    // Extraire la chaîne du paramètre MATLAB
    if (mxGetString(param, nameBuffer, nameLen) == 0) {
        std::string result(nameBuffer);
        delete[] nameBuffer;
        return result;
    } else {
        delete[] nameBuffer;
        return defaultValue;
    }
}

// Fonction utilitaire pour obtenir un paramètre de type chaîne depuis les paramètres S-Function
static std::string extractSFunctionParameterAsString(SimStruct *S, int paramIndex, const std::string& defaultValue = "default") {
    const mxArray* param = ssGetSFcnParam(S, paramIndex);
    if (param == nullptr || !mxIsChar(param)) {
        return defaultValue; // Valeur par défaut de secours
    }

    // Obtenir la longueur de la chaîne et allouer le buffer
    mwSize nameLen = mxGetNumberOfElements(param) + 1;
    char* nameBuffer = new char[nameLen];

    // Extraire la chaîne du paramètre MATLAB
    if (mxGetString(param, nameBuffer, nameLen) == 0) {
        std::string result(nameBuffer);
        delete[] nameBuffer;
        return result;
    } else {
        delete[] nameBuffer;
        return defaultValue;
    }
}

N’oubliez pas de définir le nombre de paramètres dans votre S-Function avec ssSetNumSFcnParams() dans mdlInitializeSizes() et de définir le paramètre dans votre modèle Simulink :

sfunction_param_example.c

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {
    ssSetNumSFcnParams(S, 1); // Définir le nombre de paramètres

    // Exemple d'utilisation
    std::string myParam = extractSFunctionParameterAsString(S, 0, "default_value");
    // Utiliser myParam selon les besoins
}

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {
    ssSetNumSFcnParams(S, 1); // Définir le nombre de paramètres

    // Exemple d'utilisation
    std::string myParam = extractSFunctionParameterAsString(S, 0, "default_value");
    // Utiliser myParam selon les besoins
}

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