Matlab/Simulink : Modèle minimal vide de S-function

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract :
//   Configurer la taille des différents vecteurs.
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // Ajouter ssSetNumInputPorts() etc. ici
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Optionnellement, effectuer des tâches d'initialisation ici
    // Si non nécessaire, vous pouvez supprimer cette fonction et #define MDL_START entièrement.
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract :
//    Initialiser les temps d'échantillonnage à 1ms (1kHz)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // Pour un exemple de ce qu'il faut ajouter ici, voir https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract :
//      Calculer la sortie de l'onde sinusoïdale en fonction du temps de simulation.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Pour un exemple de ce qu'il faut ajouter ici, voir https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract :
//    Cette fonction est appelée à la fin de la simulation pour le nettoyage.
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Aucun nettoyage requis pour cet exemple
}

// Trailer requis pour les S-functions
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // Mécanisme d'interface de fichier MEX
#else
#include "cg_sfun.h"    // Interface de génération de code
#endif

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"