Mujoco C++ : Pointer la caméra vers un autre point

Par défaut, la caméra Mujoco pointe vers (0,0,0). Pour changer le point cible de la caméra, vous pouvez modifier la propriété lookat de l’objet caméra. Voici un exemple pour pointer la caméra vers (0,0,0.5) à la place (légèrement plus haut que la valeur par défaut) :

mjvCamera cam;
// Initialiser les structures de visualisation
mjv_defaultCamera(&cam);
// Définir le point lookat de la caméra
cam.lookat[0] = 0.0;
cam.lookat[1] = 0.0;
cam.lookat[2] = 0.5;

Cet extrait de code définit le point lookat de la caméra aux coordonnées souhaitées. Vous pouvez ajuster les valeurs pour pointer la caméra vers n’importe quel autre point de la scène.