Comment installer SOEM sur Ubuntu/Debian comme paquet deb

Pour installer la bibliothèque du maître EtherCAT SOEM sur Ubuntu ou Debian, vous pouvez utiliser le paquet deb du PPA ulikoehler/soem.

sudo add-apt-repository ppa:ulikoehler/soem
sudo apt update
sudo apt install libsoem libsoem-dev

Nous fournissons le paquet pour les architectures amd64, arm64, i386 et armhf.

Comment le construire vous-même

Le SOEM du PPA est construit à l’aide du code ulikoehler/deb-buildscripts. En particulier, exécutez simplement deb-soem.py depuis ce dépôt pour le construire :

git clone http://github.com/ulikoehler/deb-buildscripts
cd deb-buildscripts
./deb-soem.py

pour construire un paquet vous-même. SOEM ne nécessite aucune dépendance au-delà d’un compilateur et des bibliothèques standard.