Maître EtherLab EtherCAT : Comment faire passer un esclave de PRE_OP à SAFEOP
Optionnellement, vérifiez d’abord si l’esclave est bien en PRE_OP :
ethercat_slaves.sh
ethercat slavesSortie :
output.txt
0 0:0 PREOP + AS715N_sAxis_V0.10Maintenant, faites passer l’esclave à l’index #0 en SAFEOP :
ethercat_state_safeop.sh
ethercat state -p 0 SAFEOPConsultez les articles similaires par catégorie :
EtherCAT
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