CoE : Qu'est-ce que c'est dans EtherCAT
CoE est l’abréviation de CANopen over EtherCAT. Il s’agit d’un protocole qui permet de transporter la communication CANopen sur un réseau EtherCAT.
CoE (tout comme CANopen) utilise des SDO (Service Data Objects) pour lire et écrire des données vers et depuis les appareils sur le réseau. Il utilise également des PDO (Process Data Objects) pour l’échange de données en temps réel. Les registres individuels sont adressés à l’aide d’index 16 bits et de sous-index 16 bits, comme dans CANopen.
La plupart des appareils EtherCAT utilisent CoE comme protocole de communication principal, ce qui facilite leur intégration dans les systèmes existants basés sur CANopen.
Source : EtherLab Ethercat master, v1.6 documentation, section 6.1
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