Qu'est-ce que SoE dans EtherCAT ?

SoE est l’abréviation de Servodrive over EtherCAT. Il s’agit d’un protocole défini dans la norme IEC 61800-7-304 (à ne pas confondre avec la norme CiA 402 plus fréquemment utilisée pour les variateurs, qui est définie dans les normes IEC 61800-7-201 et IEC 61800-7-301 (PDOs)).

Ce protocole utilise des IDNs au lieu d’indexes et subindexes pour lire et écrire des données vers et depuis le variateur. Les IDNs sont similaires aux SDOs dans CANopen, mais ils sont optimisés pour les variateurs et les applications de contrôle de mouvement.

Source : EtherLab Ethercat master, v1.6 documentation, section 6.4