EtherCAT : que sont MbxIn et MbxOut ?

• MbxIn (Mailbox Input) est un mode de gestionnaire de synchronisation EtherCAT pour la communication Master->Slave. En général, SM0 est utilisé pour la fonction MbxIn.
• MbxOut (Mailbox Output) est un mode de gestionnaire de synchronisation EtherCAT pour la communication Slave->Master. En général, SM1 est utilisé pour la fonction MbxOut.

L’utilisation de SM0 et SM1 est spécifiée dans la norme EtherCAT ETG1000.6 V1.0.32, section 5.6.7.4.9, elle peut donc être considérée comme obligatoire.

Voir également EtherCAT : comment sont typiquement utilisés les sync managers SM0 et SM1 ? et