RobCo : Où trouver le dépôt robco_description (URDFs/Meshes) ?
Le dépôt robco_description est un sous-dossier de robco_ros2, qui est disponible sur gitlab.com.
Ce dépôt contient également des fichiers xacro et des meshes pour l’URDF et la visualisation.
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Robotics
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