EtherCAT : quelles sont les adresses de configuration des FMMU ?
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Dans l’espace d’adressage physique EtherCAT, les adresses pour la configuration des FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) sont définies comme suit :
| Parameter | Physical address |
|---|---|
| FMMU 0 configuration | 0x0600 |
| FMMU 1 configuration | 0x0610 |
| FMMU 2 configuration | 0x0620 |
| FMMU 3 configuration | 0x0630 |
| FMMU 4 configuration | 0x0640 |
| FMMU 5 configuration | 0x0650 |
| FMMU 6 configuration | 0x0660 |
| FMMU 7 configuration | 0x0670 |
| FMMU 8 configuration | 0x0680 |
| FMMU 9 configuration | 0x0690 |
| FMMU 10 configuration | 0x06A0 |
| FMMU 11 configuration | 0x06B0 |
| FMMU 12 configuration | 0x06C0 |
| FMMU 13 configuration | 0x06D0 |
| FMMU 14 configuration | 0x06E0 |
| FMMU 15 configuration | 0x06F0 |
En d’autres termes, l’adresse de configuration des FMMU est égale à 0x0600 + (index FMMU * 0x10).
Source : ETG1000.4, Table 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (adhésion gratuite requise)
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