EtherCAT : qu'est-ce que « ADO » dans les trames ?

ADO signifie simplement Address Offset (parfois aussi appelé Offset address). Il s’agit simplement de l’offset de l’adresse dans la trame EtherCAT.

Ainsi, si vous lisez à ADO=0x0816, cela signifie simplement que vous accédez à l’adresse (physique ou logique) 0x0816 de l’esclave EtherCAT.