FSoE : les données sont-elles transmises en little-endian ou big-endian ?
FSoE (failsafe over EtherCAT) transmet toujours les données multi-octets en little-endian.
Ceci est implicitement indiqué dans la norme ETG.5100 S, d’après l’ordre des octets (par exemple, des valeurs de checksum CRC) — voir par exemple Structure de trame FSoE expliquée par des exemples : les champs CRC sont transmis octet de poids faible en premier, octet de poids fort en second (= little endian).
Source : ETG.5100 S (D) V1.2.0, par ex. Table 3 - General Safety PDU, disponible sur demande auprès de l’EtherCAT Technology Group (ETG)
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