FSoE : liste de tous les codes d'erreur de communication
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Ce tableau liste tous les codes d’erreur de communication FSoE définis dans la norme ETG.5100 :
| Code d’erreur | Description | Code d’erreur |
|---|---|---|
| 0 | Reset local ou accusé de réception d’une commande RESET | - |
| 1 | Commande inattendue | INVALID_CMD |
| 2 | Commande inconnue | UNKNOWN_CMD |
| 3 | Identifiant de connexion invalide | INVALID_CONNID |
| 4 | Erreur CRC | INVALID_CRC |
| 5 | Le watchdog a expiré | WD_EXPIRED |
| 6 | Adresse d’esclave FSoE invalide | INVALID_ADDRESS |
| 7 | Données de sécurité invalides | INVALID_DATA |
| 8 | Longueur de paramètre de communication invalide | INVALID_COMMPARALEN |
| 9 | Données de paramètre de communication invalides | INVALID_COMPARA |
| 10 | Longueur de paramètre d’application invalide | INVALID_USERPARALEN |
| 11 | Données de paramètre d’application invalides | INVALID_USERPARA |
| 0x80-0xFF | SafePara invalide (spécifique au périphérique) | - |
Source : ETG.5100 S (D) V1.2.0, Table 28: FSoE communication error codes, disponible gratuitement sur demande auprès de l’EtherCAT Technology Group (ETG)
Représentation enum class en C++
FSoECommErrorCode.h
enum class FSoECommErrorCode : uint8_t {
Reset = 0x00,
InvalidCmd = 0x01,
UnknownCmd = 0x02,
InvalidConnID = 0x03,
InvalidCRC = 0x04,
WdExpired = 0x05,
InvalidAddress = 0x06,
InvalidData = 0x07,
InvalidCommParaLen = 0x08,
InvalidCommPara = 0x09,
InvalidUserParaLen = 0x0A,
InvalidUserPara = 0x0B,
// 0x80–0xFF : erreurs SafePara spécifiques au périphérique
};Représentation IntEnum en Python
fsoe_comm_error_codes.py
from enum import IntEnum
class FSoECommErrorCode(IntEnum):
RESET = 0x00
INVALID_CMD = 0x01
UNKNOWN_CMD = 0x02
INVALID_CONN_ID = 0x03
INVALID_CRC = 0x04
WD_EXPIRED = 0x05
INVALID_ADDRESS = 0x06
INVALID_DATA = 0x07
INVALID_COMM_PARA_LEN = 0x08
INVALID_COMM_PARA = 0x09
INVALID_USER_PARA_LEN = 0x0A
INVALID_USER_PARA = 0x0B
# 0x80–0xFF : erreurs SafePara spécifiques au périphériqueIf this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow