EtherCAT: MbxIn と MbxOut とは？

• MbxIn（Mailbox Input）は、Master->Slave 通信用の EtherCAT sync manager モードです。 通常、MbxIn 機能には SM0 が使われます。
• MbxOut（Mailbox Output）は、Slave->Master 通信用の EtherCAT sync manager モードです。 通常、MbxOut 機能には SM1 が使われます。

SM0 と SM1 の使用法は EtherCAT 標準 ETG1000.6 V1.0.32 のセクション 5.6.7.4.9 で規定されているため、必須と見なすことができます。

EtherCAT: SM0 と SM1 sync manager は一般的にどう使われるか？ も参照してください