CiA 402: サーボドライブにモータータイプを書き込む方法

CiA 402 標準を実装するサーボドライブでは、モータータイプをドライブのオブジェクト辞書に書き込むことができます。このオブジェクトは読み書き可能ですが、ほとんどのアプリケーションではセットアップまたは設定時に一度だけ書き込むか、完全に無視します。

**モータータイプはインデックス 0x6402、サブインデックス 0x00 のオブジェクトに格納されます。**このオブジェクトは uint16（16 ビット符号なし整数）を格納します。

この値はオプションであり、多くのオプションはさまざまなドライブでサポートされていないため、読み書きがお使いのドライブでサポートされているかどうかはドライブによって異なります。

したがって、お使いのドライブのマニュアルを必ず確認して、このオブジェクトがどの値をサポートしているかを確認する必要があります。

`0x6402:00`（Motor Type）の値テーブル

Value	Description
0x0000	Non-standard motor
0x0001	Phase modulated direct current (DC) motor
0x0002	Frequency controlled direct current (DC) motor
0x0003	Permanent magnet (PM) synchronous motor
0x0004	Field controlled (FC) synchronous motor, Alternating current (AC) synchronous sinewave wound field
0x0005	Switched reluctance motor, Alternating current (AC) synchronous reluctance switched
0x0006	Wound rotor induction motor, Alternating current (AC) asynchronous induction polyphase wound rotor
0x0007	Squirrel cage induction motor, Alternating current (AC) asynchronous induction squirrel cage
0x0008	Stepper motor, Alternating current (AC) synchronous step
0x0009	Micro-step stepper motor
0x000A	Sinusoidal permanent magnet (PM) brushless (BL) motor, also known as AC synchronous sinusoidal PM
0x000B	Trapezoidal permanent magnet (PM) brushless (BL) motor, AC synchronous brushless PM trapezoidal
0x000C	Alternating current (AC) synchronous reluctance sync
0x000D	Direct current (DC) commutator permanent magnet (PM)
0x000E	Direct current (DC) commutator wound field series
0x000F	Direct current (DC) commutator wound field shunt
0x0010	Direct current (DC) commutator wound field compound
0x0011 to 0x7FFE	Reserved
0x7FFF	No motor type assigned
0x8000 to 0xFFFF	Manufacturer-specific

サブインデックス 0x00 以外、このオブジェクトには他のサブインデックスは定義されていません。

この情報を原典で確認する必要がある場合: この情報は CiA 402-2 標準、または対応する IEC 標準である IEC 61800-7-201（CiA 402-2 に対応する国際標準）に記載されています。