FSoE CRC: どの多項式を使うのか?

Failsafe over EtherCAT (FSoE) は、エラー検出に CRC-16 多項式を使用します。FSoE で使われる具体的な多項式は次のとおりです:

0x139B7

これは Safety polynomial（セーフティ多項式）と呼ばれます。

出典: ETG.5100 S (D) V1.2.0、セクション 8.1.3.2: CRC polynomial selection、EtherCAT Technology Group (ETG) にリクエストして入手可能

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