FFmpeg による低遅延 RTSP/HTTP ストリーミング：AVIOInterruptCB、fflags、low_delay

AVDictionary* opts = nullptr;
av_dict_set(&opts, "rtsp_transport", "tcp", 0);   // または udp —
                                                  //   損失はあるが遅延は小さい
av_dict_set(&opts, "fflags",       "nobuffer", 0); // AVIO 入力バッファを
                                                   //   スキップ
av_dict_set(&opts, "flags",        "low_delay", 0);// デコーダーフラグ：
                                                   //   並べ替えなし
av_dict_set(&opts, "max_delay",    "0",         0);
av_dict_set(&opts, "stimeout",     "5000000",   0); // RTSP ソケットの
                                                  //   タイムアウト（µs）
av_dict_set(&opts, "reconnect",    "1",         0); // http キープアライブ

int r = avformat_open_input(&fmt, url, nullptr, &opts);

// stimeout はソケット層しかカバーしない。停滞した TLS ハンド
// シェイクやハングした TCP ストリームは依然として av_read_frame
// を永久にブロックし得る。本当のデッドラインとして機能するのは
// 割り込みコールバックだ：
static int interruptCb(void* ctx) {
    auto* d = static_cast<Deadline*>(ctx);
    return d->expired();  // 非ゼロ → FFmpeg はブロック中の処理を中断する
}
fmt->interrupt_callback = {interruptCb, &deadline};

deadline.arm(5000ms);
av_read_frame(fmt, pkt);   // コールバックが発火すると EAGAIN/EXIT を返す

avctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_LOW_DELAY;    // フレームの並べ替えなし
avctx->thread_count = 1;                    // フレームスレッディングは
                                            //   フレームをキューイング = 遅延
avctx->flags2 |= AV_CODEC_FLAG2_FAST;       // 一部のチェックをスキップ
// H.264 の場合：IDR 位置に揃った出力を要求し、エンコーダーが許せば
// B フレームを落とす — B フレームの並べ替えはコーデックごとの遅延源

ネットワーク読み取り  stimeout/interruptCb → 停滞を約100msで検出
demux              fflags=nobuffer       → プローブウィンドウの遅延なし
decode             low_delay, threads=1  → 並べ替えキューなし、フレーム
                                           スレッディングの滞留なし
upload/present     最新フレームのメールボックス → 古いフレームは破棄、
                                           最新を即座に表示