Como corrigir erro ESP32: 'ESP_LOGE' was not declared in this scope

Problema:

Ao tentar compilar seu projeto ESP32, você vê uma mensagem de erro como

.pio/libdeps/esp32dev/HumanESPHTTP/src/QueryURLParser.cpp:29:9: error: 'ESP_LOGE' was not declared in this scope
        ESP_LOGE("Query URL parser", "parsing URL");
        ^~~~~~~~

Solução

No topo do arquivo onde o erro ocorre (QueryURLParser.cpp neste exemplo), adicione a seguinte linha:

#include <esp_log.h>