Matlab/Simulink: S-function template minimal vazia

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   Configurar tamanhos dos vários vetores.
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // Adicione ssSetNumInputPorts() etc aqui
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Opcionalmente, execute tarefas de inicialização aqui
    // Se não necessário, você pode remover esta função e #define MDL_START inteiramente.
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    Inicializar os tempos de amostragem para 1ms (1kHz)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // Para um exemplo do que adicionar aqui, veja https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      Calcular a saída de onda senoidal baseada no tempo de simulação.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Para um exemplo do que adicionar aqui, veja https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    Esta função é chamada no final da simulação para limpeza.
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Nenhuma limpeza necessária para este exemplo
}

// Trailer necessário da S-function
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // Mecanismo de interface MEX-file
#else
#include "cg_sfun.h"    // Interface de geração de código
#endif

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"