Mujoco C++: Apontar a câmera para outro ponto

Por padrão, a câmera Mujoco aponta para (0,0,0). Para mudar o ponto alvo da câmera, você pode modificar a propriedade lookat do objeto da câmera. Aqui está um exemplo de como apontar a câmera para (0,0,0.5) em vez disso (ligeiramente mais alto que o padrão):

mjvCamera cam;
// Inicializar estruturas de visualização
mjv_defaultCamera(&cam);
// Definir ponto lookat da câmera
cam.lookat[0] = 0.0;
cam.lookat[1] = 0.0;
cam.lookat[2] = 0.5;

Este trecho de código define o ponto lookat da câmera para as coordenadas desejadas. Você pode ajustar os valores para apontar a câmera para qualquer outro ponto na cena.