EtherLab EtherCAT master: Como trazer slave de PRE_OP para SAFEOP

Opcionalmente, primeiro verifique se o slave está realmente em PRE_OP:

ethercat_slaves.sh

ethercat slaves

ethercat slaves

Saída:

output.txt

0  0:0  PREOP  +  AS715N_sAxis_V0.10

0  0:0  PREOP  +  AS715N_sAxis_V0.10

Agora traga o slave no índice #0 para SAFEOP:

ethercat_state_safeop.sh

ethercat state -p 0 SAFEOP

ethercat state -p 0 SAFEOP

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