Quais modos operacionais os drives CiA 402 suportam?

Drives CiA 402 tipicamente suportam vários modos operacionais, cada um projetado para tipos específicos de controle de motor.

Você pode definir o modo usando o objeto 6060h (Modes of Operation) no dicionário de objetos do drive - mas se você quer ler de volta o modo atualmente ativo, você DEVE usar o objeto 6061h (Modes of Operation Display).

Aqui estão alguns modos operacionais comuns suportados por drives CiA 402 - mas note que NEM TODOS os drives suportam TODOS os modos operacionais, então sempre verifique a documentação do seu modelo de drive específico:

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Note que frequentemente há modos adicionais específicos do fabricante.

Fontes:

• Synapticon SOMANET Circulo documentation
• SEW EuroDrive documentation e outra página de docs SEW EuroDrive