O que é EoE em EtherCAT?
EoE é a abreviação de Ethernet over EtherCAT. É um protocolo que permite frames padrão Ethernet serem transmitidos sobre uma rede EtherCAT.
Na maioria das vezes, isso é usado para conectar dispositivos baseados em TCP/IP, como PCs industriais ou HMIs, a uma rede EtherCAT sem a necessidade de hardware EtherCAT especial no lado do dispositivo.
Fonte: EtherLab Ethercat master, v1.6 documentation, section 6.1
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