Como habilitar modo realtime em um kernel PREEMPT_DYNAMIC?

enable-realtime-mode.sh
sudo sh -c 'echo full > /sys/kernel/debug/sched/preempt'

Este comando habilita o modo realtime em um kernel PREEMPT_DYNAMIC escrevendo “full” no arquivo de debug apropriado. Isso permite que o kernel opere em modo totalmente preemptivo, o que é essencial para aplicações em tempo real.

Você pode reverter para o modo voluntary executando:

disable-realtime-mode.sh
sudo sh -c 'echo voluntary > /sys/kernel/debug/sched/preempt'

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