A abreviação FSoE significa Failsafe over EtherCAT.
É frequentemente incorretamente referida como “Functional Safety over EtherCAT”, mas isso está errado.
Na especificação oficial do EtherCAT, disponível mediante solicitação para membros do ETG (EtherCAT Technology Group) (gratuitamente), em ETG.5100 S (D) V1.2.0, Seção 4.2.2 define claramente FSoE como Failsafe over EtherCAT, não deixando absolutamente espaço para interpretação.
Artigos relacionados
Visão geral e noções básicas
- FSoE: estrutura de quadro explicada por exemplos — estrutura geral da Safety PDU
- FSoE: tabela de comandos da Safety PDU — a lista completa de comandos FSoE
- Todos os estados da máquina de estados FSoE — os cinco estados FSoE e suas transições
Estruturas de PDU por estado
- FSoE Reset State PDU: estrutura do Master e do Slave — estrutura de PDU e códigos de erro para o estado Reset
- FSoE Session PDU: estrutura do Master e do Slave — estrutura de PDU para o estado Session
- FSoE Connection PDU: estrutura do Master e do Slave — estrutura de PDU para o estado Connection
- FSoE Parameter PDU: estrutura do Master e do Slave — estrutura de PDU para o estado Parameter
- FSoE Data PDU: estrutura do Master e do Slave — estrutura de PDU para o estado Data
- FSoE Reset PDU: estrutura do Master e do Slave — estruturas de bytes para todos os comprimentos de dados de segurança
CRC
- FSoE CRC: qual polinômio ele usa? — o polinômio de 17 bits do CRC do FSoE
- FSoE: Como as tabelas CRC são construídas? — como as tabelas de lookup CRC são geradas
- FSoE: Como funciona a herança de CRC? — como a cadeia CRC liga PDUs consecutivas
- Como calcular a soma de verificação CRC para PDUs FSoE? — algoritmo de cálculo CRC byte a byte
Códigos de erro e formato de dados
- FSoE: lista de todos os códigos de erro de comunicação — todos os códigos de erro de comunicação FSoE
- FSoE: os dados são transmitidos em little-endian ou big-endian? — ordem de bytes dos campos multibyte
Check out similar posts by category:
EtherCAT Segurança funcional
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow