EtherCAT: quais são os endereços de configuração da FMMU?
No espaço de endereços físico do EtherCAT, os endereços para a configuração da FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) são definidos da seguinte forma:
| Parâmetro | Endereço físico |
|---|---|
| Configuração FMMU 0 | 0x0600 |
| Configuração FMMU 1 | 0x0610 |
| Configuração FMMU 2 | 0x0620 |
| Configuração FMMU 3 | 0x0630 |
| Configuração FMMU 4 | 0x0640 |
| Configuração FMMU 5 | 0x0650 |
| Configuração FMMU 6 | 0x0660 |
| Configuração FMMU 7 | 0x0670 |
| Configuração FMMU 8 | 0x0680 |
| Configuração FMMU 9 | 0x0690 |
| Configuração FMMU 10 | 0x06A0 |
| Configuração FMMU 11 | 0x06B0 |
| Configuração FMMU 12 | 0x06C0 |
| Configuração FMMU 13 | 0x06D0 |
| Configuração FMMU 14 | 0x06E0 |
| Configuração FMMU 15 | 0x06F0 |
Em outras palavras, o endereço de configuração da FMMU é igual a 0x0600 + (índice FMMU * 0x10).
Fonte: ETG1000.4, Table 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (requer associação gratuita)
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