O que é 'ADO' em quadros EtherCAT?
ADO significa simplesmente Address Offset (às vezes também chamado de Offset address). É simplesmente o offset do endereço no quadro EtherCAT.
Portanto, se você está lendo de ADO=0x0816, isso significa apenas que você está acessando o endereço (físico ou lógico) 0x0816 do dispositivo slave EtherCAT.
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