O FSoE (failsafe over EtherCAT) sempre transmite dados multi-byte em little-endian.
Isso é mostrado implicitamente na norma ETG.5100 S, com base na ordem de bytes (por exemplo, dos valores de checksum CRC) - veja, por exemplo, FSoE: estrutura de quadro explicada por exemplos: os campos CRC são transmitidos com byte baixo primeiro, byte alto depois (= little endian).
Fonte: ETG.5100 S (D) V1.2.0, ex.: Table 3 - General Safety PDU, disponível gratuitamente mediante solicitação ao EtherCAT Technology Group (ETG)
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