FSoE: lista de todos os códigos de erro de comunicação

Esta tabela lista todos os códigos de erro de comunicação FSoE definidos na norma ETG.5100:

Código de erro	Descrição	Código de erro
0	Reset local ou confirmação de um comando RESET	-
1	Comando inesperado	INVALID_CMD
2	Comando desconhecido	UNKNOWN_CMD
3	ID de conexão inválido	INVALID_CONNID
4	Erro de CRC	INVALID_CRC
5	Watchdog expirou	WD_EXPIRED
6	Endereço de slave FSoE inválido	INVALID_ADDRESS
7	Dados de segurança inválidos	INVALID_DATA
8	Comprimento de parâmetro de comunicação inválido	INVALID_COMMPARALEN
9	Dados de parâmetro de comunicação inválidos	INVALID_COMPARA
10	Comprimento de parâmetro de aplicação inválido	INVALID_USERPARALEN
11	Dados de parâmetro de aplicação inválidos	INVALID_USERPARA
0x80-0xFF	SafePara inválido (específico do dispositivo)	-

Fonte: ETG.5100 S (D) V1.2.0, Table 28: FSoE communication error codes, disponível gratuitamente mediante solicitação ao EtherCAT Technology Group (ETG)

Representação em C++ como `enum class`

FSoECommErrorCode.h

enum class FSoECommErrorCode : uint8_t {
    Reset              = 0x00,
    InvalidCmd         = 0x01,
    UnknownCmd         = 0x02,
    InvalidConnID      = 0x03,
    InvalidCRC         = 0x04,
    WdExpired          = 0x05,
    InvalidAddress     = 0x06,
    InvalidData        = 0x07,
    InvalidCommParaLen = 0x08,
    InvalidCommPara    = 0x09,
    InvalidUserParaLen = 0x0A,
    InvalidUserPara    = 0x0B,
    // 0x80–0xFF: erros SafePara específicos do dispositivo
};

enum class FSoECommErrorCode : uint8_t {
    Reset              = 0x00,
    InvalidCmd         = 0x01,
    UnknownCmd         = 0x02,
    InvalidConnID      = 0x03,
    InvalidCRC         = 0x04,
    WdExpired          = 0x05,
    InvalidAddress     = 0x06,
    InvalidData        = 0x07,
    InvalidCommParaLen = 0x08,
    InvalidCommPara    = 0x09,
    InvalidUserParaLen = 0x0A,
    InvalidUserPara    = 0x0B,
    // 0x80–0xFF: erros SafePara específicos do dispositivo
};

Representação em Python como `IntEnum`

fsoe_comm_error_codes.py

from enum import IntEnum

class FSoECommErrorCode(IntEnum):
    RESET                = 0x00
    INVALID_CMD          = 0x01
    UNKNOWN_CMD          = 0x02
    INVALID_CONN_ID      = 0x03
    INVALID_CRC          = 0x04
    WD_EXPIRED           = 0x05
    INVALID_ADDRESS      = 0x06
    INVALID_DATA         = 0x07
    INVALID_COMM_PARA_LEN = 0x08
    INVALID_COMM_PARA    = 0x09
    INVALID_USER_PARA_LEN = 0x0A
    INVALID_USER_PARA    = 0x0B
    # 0x80–0xFF: erros SafePara específicos do dispositivo

from enum import IntEnum

class FSoECommErrorCode(IntEnum):
    RESET                = 0x00
    INVALID_CMD          = 0x01
    UNKNOWN_CMD          = 0x02
    INVALID_CONN_ID      = 0x03
    INVALID_CRC          = 0x04
    WD_EXPIRED           = 0x05
    INVALID_ADDRESS      = 0x06
    INVALID_DATA         = 0x07
    INVALID_COMM_PARA_LEN = 0x08
    INVALID_COMM_PARA    = 0x09
    INVALID_USER_PARA_LEN = 0x0A
    INVALID_USER_PARA    = 0x0B
    # 0x80–0xFF: erros SafePara específicos do dispositivo

FSoE: lista de todos os códigos de erro de comunicação

Representação em C++ como `enum class`

Representação em Python como `IntEnum`

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